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　　一、機(jī)器視覺(jué)相機(jī)的分類(lèi)

　　1、根據(jù)相機(jī)芯片分類(lèi)，可以分為CMOS相機(jī)和CCD相機(jī)；

　　2、根據(jù)掃描方式，可以分為隔行掃描相機(jī)和逐行掃描相機(jī)；

　　3、根據(jù)輸出信號(hào)，可分為模擬相機(jī)和數(shù)字相機(jī)；

　　4、根據(jù)傳感器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，可分為面陣相機(jī)和線陣相機(jī)。

　　二、機(jī)器視覺(jué)相機(jī)的特性及各相機(jī)的區(qū)別

　　1、CCD（電荷耦合器件）

　　目前，常用的CCD有三種結(jié)構(gòu)，全幀轉(zhuǎn)移，幀傳輸和隔行轉(zhuǎn)移。

　　（1）隔行轉(zhuǎn)移

　　在這三種結(jié)構(gòu)中，隔行轉(zhuǎn)移是最常用的一種，并且大多數(shù)中低端產(chǎn)品都使用此方法。

　?。?）全幀轉(zhuǎn)移

　　全幀轉(zhuǎn)移結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單，感光區(qū)域和存儲(chǔ)區(qū)域在一起，可以獲得100％的填充系數(shù)。缺點(diǎn)是在讀取期間需防止外部光進(jìn)入以避免光泄漏。這可以通過(guò)使用機(jī)械快門(mén)，頻閃燈或使曝光時(shí)間長(zhǎng)于讀出時(shí)間來(lái)最大程度地減少漏光來(lái)實(shí)現(xiàn)。

　?。?）幀傳輸

　　幀傳輸結(jié)構(gòu)是感光區(qū)域和存儲(chǔ)區(qū)域完全分開(kāi)并且具有相同的尺寸。曝光后的信號(hào)電荷以非常快的速度（通常小于幀周期的1％）傳輸?shù)酱鎯?chǔ)區(qū)域，然后逐行輸出。顯然，幀傳輸傳感器可以獲得100％的填充因子，并且在讀取過(guò)程中，它可以曝光下一幀。缺點(diǎn)是芯片尺寸大且成本高。

　　2、CMOS（互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體）傳感器

　　CMOS傳感器和CCD傳感器的原理在感光部分相同。區(qū)別在于，在每個(gè)像素單元中，除了感光部分之外，還有放大器和讀出電路部分。還集成了尋址電路、放大器和A/D。

　　3、CCD和CMOS的主要性能比較

　　（1）滿阱容量差異：由于CMOS傳感器的每個(gè)像素都包括一個(gè)光敏二極管，放大器和讀出電路，并且整個(gè)傳感器還包括一個(gè)尋址電路和A/D，使得每個(gè)像素的光敏面積比像素本身的表面積小得多。因此，在相同像素尺寸下，CMOS傳感器的滿阱能力低于CCD傳感器。

　?。?）成本差異：由于CMOS傳感器在一般的半導(dǎo)體電路中使用最常用的CMOS工藝，可以輕易將周邊電路（例如AGC，CDS，定時(shí)或DSP等）集成到傳感器芯片中，因此可以節(jié)省外圍芯片的成本。

　　4、工業(yè)逐行掃描相機(jī)和隔行掃描相機(jī)之間的區(qū)別

　　隔行掃描和逐行掃描只是不同的數(shù)據(jù)處理方法。它是提取奇數(shù)行數(shù)據(jù)以形成圖像輪廓，然后用偶數(shù)行數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)充。由于當(dāng)時(shí)的技術(shù)限制，數(shù)據(jù)處理速度無(wú)法跟上，因此隔行掃描方法用于連續(xù)圖像。盡管從技術(shù)角度來(lái)看逐行掃描CCD更好，但是由于相同尺寸的CCD像素的不斷增加，CCD中的信號(hào)傳輸路徑無(wú)法適應(yīng)一次性逐行掃描得到的大量數(shù)據(jù)，將導(dǎo)致圖像處理速度下降。因此，隔行掃描技術(shù)在高分辨率數(shù)碼相機(jī)中的應(yīng)用正在增加。

　　5、工業(yè)模擬相機(jī)和數(shù)碼相機(jī)的區(qū)別

　　模擬相機(jī)和數(shù)字相機(jī)之間的區(qū)別在于，模擬相機(jī)的視頻輸出使用模擬電信號(hào)傳輸視頻信號(hào)。該相機(jī)通常用于閉路電視，或連接到用于數(shù)字視頻波形的采集卡。數(shù)碼相機(jī)內(nèi)部有一個(gè)A/D轉(zhuǎn)換器，數(shù)據(jù)以數(shù)字形式傳輸，可以直接在計(jì)算機(jī)或電視屏幕上顯示，因此數(shù)字相機(jī)可以避免傳輸過(guò)程中的圖像衰減或噪聲。

　　6、面陣相機(jī)和線陣相機(jī)的區(qū)別

　?。?）線陣相機(jī)

　　線陣CCD工業(yè)相機(jī)主要用于工業(yè)，醫(yī)療，科研和安全領(lǐng)域的圖像處理。在機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域，線陣工業(yè)相機(jī)是一種特殊的視覺(jué)機(jī)器。與面陣工業(yè)相機(jī)相比，其傳感器只有一行感光元件，因此可以實(shí)現(xiàn)高掃描頻率和高分辨率。線陣相機(jī)的典型應(yīng)用領(lǐng)域是檢測(cè)連續(xù)材料，例如金屬，塑料，紙張和纖維。被檢測(cè)物體通常以均勻的速度移動(dòng)，并且使用一個(gè)或多個(gè)工業(yè)相機(jī)逐行連續(xù)掃描它，以實(shí)現(xiàn)整個(gè)表面的均勻檢測(cè)?？梢灾鹦刑幚韴D像，也可以處理由多行組成的面陣圖像。此外，線陣相機(jī)非常適合測(cè)量場(chǎng)合，這歸功于傳感器的高分辨率，它可以精確地測(cè)量千分尺。

　　顧名思義，線陣工業(yè)相機(jī)是“線”形的。盡管它也是二維圖像，但它卻非常長(zhǎng)，有幾K長(zhǎng)，寬度卻只有幾個(gè)像素。通常，這種相機(jī)僅在兩種情況下使用：首先，所測(cè)量的視野是一條細(xì)長(zhǎng)的帶狀，通常用于在滾軸上進(jìn)行檢測(cè)的問(wèn)題。第二，需要大視野或高精度。

　　在需要非常大的視野或高精度的情況下，有必要使用激發(fā)裝置多次激發(fā)相機(jī)，拍攝多張照片，然后將拍攝的多張“條形”圖像合并為一張大圖片。因此，要使用線陣工業(yè)相機(jī)，必須使用可支持線陣工業(yè)相機(jī)的采集卡。線陣工業(yè)相機(jī)價(jià)格昂貴，并且在大視野或高精度檢測(cè)的情況下，檢測(cè)速度也較慢，一般工業(yè)相機(jī)圖像為400K?1M，并且合成圖像為幾M這么大，速度自然很慢。

　?。?）面陣相機(jī)

　　相機(jī)像素是指該相機(jī)中有多少個(gè)感光芯片，通常以一萬(wàn)為單位表示，并排列成矩陣，例如300萬(wàn)像素，200萬(wàn)像素，百萬(wàn)像素和40萬(wàn)像素。百萬(wàn)像素工業(yè)相機(jī)的像素矩陣為W*H=1000*1000。

　　工業(yè)相機(jī)分辨率是指代表實(shí)際物體大小的像素，并且為um*um。值越小，分辨率越高。

　　FOV是指相機(jī)實(shí)際拍攝的區(qū)域，以mm×mm表示。FOV由像素?cái)?shù)和分辨率確定。對(duì)于同一臺(tái)攝像機(jī)，分辨率越大，其FOV越小。例如，一個(gè)分辨率為20um的1K*1K攝像機(jī)，他的FOV=1K*20×1k*20=20mm×20mm，如果他使用30um分辨率，則他的FOV=1K*30×1k*30=30mm×30mm。

　　在圖像中，圖像細(xì)節(jié)的性能不是由像素?cái)?shù)決定的，而是由分辨率決定的。分辨率取決于所選鏡頭的焦距。對(duì)于同一臺(tái)攝像機(jī)，如果選擇焦距不同的鏡頭，則分辨率會(huì)有所不同。如果使用20um的分辨率，則對(duì)于1mm*0.5mm的部分，其總共占1/0.02×0.5/0.02=50×25像素。如果使用30um的分辨率，則意味著相同的分量具有1/0.03×0.5/0.03=33×17像素。顯然，就圖像細(xì)節(jié)而言，20um的分辨率優(yōu)于30um的分辨率。

　　由于像素?cái)?shù)量不能確定圖像的分辨率（清晰度），因此大型像素工業(yè)相機(jī)有什么好處？答案只有一個(gè)：減少拍攝數(shù)量并提高檢測(cè)速度。